Ο Κλαρκ γεννήθηκε στις 5 Οκτωβρίου 1950 στο Λονδίνο και ξεκίνησε να παίζει κιθάρα σε μικρή ηλικία. Το 1976 -και μετά τη συμμετοχή του σε διάφορα συγκροτήματα- γνώρισε τον Φιλ «Philthy Animal» Τέιλορ, ο οποίος είχε μόλις γίνει μέλος των Motörhead και στους οποίους εντάχθηκε και ο ίδιος λίγο αργότερα. Το συγκρότημα γνώρισε μεγάλη επιτυχία με τους δίσκους «Overkill» (1979), «Bomber» (1979), «Ace of Spades» (1980) και «Iron Fist» (1982), ενώ το ζωντανά ηχογραφημένο «No Sleep 'til Hammersmith» (1981) έφθασε στην κορυφή των βρετανικών τσαρτ. Ο Κλαρκ έκανε πρώτα φωνητικά στα τραγούδια «Beer Drinkers and Hell Raisers», «I'm Your Witchdoctor», «Step Down» και «Emergency».
Ο Κλαρκ αποχώρησε από τους Motörhead το 1982 ενώ το συγκρότημα βρισκόταν σε περιοδεία στις Ηνωμένες Πολιτείες, με αφορμή τα προβλήματα στις ηχογραφήσεις του ΕΡ «Stand by your Man» με την τραγουδίστρια των Plasmatics, Γουέντι Ο. Γουίλιαμς. Η τελευταία του ζωντανή εμφάνιση με το συγκρότημα έγινε στο «Palladium» της Νέας Υόρκης στις 14 Μαΐου 1982 και αντικαταστάθηκε από τον Μπράιαν Ρόμπερτσον των Thin Lizzy. Mετά την αποχώρησή του από την μπάντα έφτιαξε το συγκρότημα των Fastway, ωστόσο, το 2000, έπαιξε στη συναυλία για τα 25 χρόνια των Motörhead, η οποία κυκλοφόρησε σε ζωντανή ηχογράφηση τρία χρόνια αργότερα με τίτλο «Live at Brixton Academy».
